Доброго дня всем!
У меня возник затык, пытаюсь зделать пид регулирование но с формулой графика температуры подающей воды от температуры уличной проблема???

"Отопительный график качественного регулирования"?

Ну насколько качественного... покажет время.. Нужна формула по которой можно отстаривать температуру подачи... и при надобности добавляя коэффициент изменять наклонную графика...

Вот, нашёл в методичке, по которой когда-то учился:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Если хотите менять коэффициенты наклона и подъема прямой отопления, то это классическое уравнение прямой с угловым коэффициэнтом: У=К*Х+В (математика, вроде 5 или 6 класс), где У- уставка регулятора, к- угловой коэффициэнт, в-подъем графика, при х=0. Х-температура наружного воздуха.

Если хотите задавать расчетную температуру в помещении, наклон графика и учитывая, то что в заданной температуры в помещении она должна быть равна температуре в подаче (при заданных 20*С в помещении, при температуре 20*С на улице температура в сети должна быть равна 20*С) (вроде, по такому принципу строятся температурные графики в контроллере Витотроник), формула прямой примет вид y=k*(b-x)+b, где у- уставка регулятора, b-заданная температура помещения, х- температура наружного воздуха. Если ввести дополнительное смещение прямой, то y=k*(b-x)+b+a, где a- смещение графика

вы на чем хоть пишите?
есть готовые библиотеки для этого. К примеру Оскат.
есть стандартные функции типа LIN_TRAFO, преобразовывает значение переменной REAL, принадлежащее одному интервалу в пропорциональное значение, принадлежащее другому интервалу.
И напрямую в уставку ПИД.

Там кривые линии:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Это оптический обман На экране монитора витотроника при наладке- рисуются вроде прямые. А если серьезно, то у импортных контроллеров (висман, вайлант, кремшредер)- они и названы- кривые отопления. При том, что у автоматики кремшредер при описании расчета коэффициента наклона- должны получаться прямые. Почему они кривые (формулу или коэффициент нелинейности) я нигде не нашел. При использовании коэффициэнта 1,68 и начальной точки 20*С график получается примерно такой, если в регуляторе ТРМ32 задать график по 2-м точкам 20-20 и -25 - 95*С. Отклонения от кривых импортных регуляторов незначительные. В каскадном регуляторе LSC (фирмы LOOS) также линейная зависимость температуры подачи от наружного воздуха. Там задается опорная точка (заданная температура подачи при заданной температуре наружного воздуха) и коэффициент наклона. Так что приведенная мною формула расчета температуры подачи от температуры наружного воздуха имеет право на практическое применение.

Разрабатываем щит управления для котельной на ПЛК 150 с операторской панелью... Проблем с релейкой не было...никогда... а тут свободное поле для действительности. Столкнулись с проблемой зависимости в виде формулы. Учебные слишком громоздкие я боюсь что ПЛК будет вечно подвисать... поэтому нужна унифицированная формула...

Можно сделать возможность ввода наладчиком координат нескольких точек и выполнить кусочно-линейную интерполяцию. С "боков" - горизонтальные линии ("срезка" и "излом").

Так в утил.либ посмотрите функцию линтрафо.
В одном графике-Т наружная
В другом- Т в контуре или Т обратная.
Пид из библиотек Овен или КДС.

Там вообще все очень просто.

График по значениям до 11точек- это тоже стандартная функция есть в бибках КДС